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陈家还是赌对了，陈严终于放下了心中的担忧，竟是与王导、王羲之这些人是近亲，真真是，太好了。
之后，王靖之这番认亲故事传出，刘裕的结交士族计划，推进进度明显加快。王家盘踞会稽，王瑾之虽还未正式认祖归宗，但当地士族交友清谈之约纷至沓来，连绵不绝。
连带着，刘裕也开始被认可，被允许进入当地士族的小圈子。如此一来，刘裕的军功也开始显示作用，言谈中偶尔会提及，得了不少赞扬。
毕竟刘裕虽官职不高，但作战着实勇猛，多次打退了孙恩、卢循大军，保了当地安宁。
此前他虽不受一些士族看重，但也得到了部分士族的感激与重视，如山阴孔靖，海盐县令鮑陋等人。
武上不容置疑，文上也能得到认可，再加上孔靖等人常敲边鼓，又有王靖之时常邀请同游，刘裕很快在当地打开局面。
时间过得很快，转眼间，已经过了7个月，及至元兴二年（403年）正月，众人仍未回军，朝中渐渐开始有了不满。
此时，恰好卢循派姐夫徐道覆偷袭东阳，于是刘裕率领大军截杀，大获全胜。
徐道覆败退，刘裕又一路追杀，直到永嘉、晋安一带。
后来卢循被逼无奈，只得率领手下渡海向南逃去，刘裕方才命令停止追杀。
战场上一路平推，战果不断，而朝中的事态同样变化得很快，桓玄的野心几乎压制不住，已经愈发嚣张跋扈。
刘裕是此时朝中少有的，还能率领大军在外的北府将士，又有了反桓之心，再加上因为王瑾之，与王家搭上了关系，他自然是有了些想法。何无忌也专程赶来劝说他起兵，但反复商讨之后，刘裕还是觉得时机不到，胜算太低，不宜起兵。
所以到了六月，刘裕在被加封为彭城内史后便乖乖地率军返回了。
王瑾之也顺利地认祖归宗了。
琅琊王氏等高门大族总是看不起寒门，但族人中又无英勇善战之人，在桓玄的高压统治下，颇有些无根浮萍的味道，而刘裕又无上层势力相助，纵然十分勇武，却也广受排挤。
此次王瑾之的认祖归宗，也算是双方的一次合作尝试，可谓破冰之举、两全之策，正是个双赢的局面，因此双方皆欣欣然地促成此事。
等到元兴二年（403年）十二月，桓玄在做了无数铺垫后，终于篡位了。
他称帝后，对北府兵旧将的剿杀更甚以往，北府军众人皆惶惶不可终日，只恐哪日便被杀害。
刘裕身为残存的北府兵中官职较高的将士，便常常暗中与北府兵残余兵将联络，准备伺机反攻桓玄。
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